Načelo delovanja EPS stroja

Osnovno načelo ozEPS strojje v tem, da je senzor navora povezan z krmilno gredjo (z zobnikom). Ko se krmilna gred vrti, začne delovati senzor navora in pretvori relativni kotni premik vhodne in izhodne gredi pod delovanjem torzijske palice v električni signal ECU. ECU določi smer vrtenja in povečalni tok motorja glede na signale senzorja hitrosti vozila in senzorja navora, tako da dokonča nadzor servo volana v realnem času. Zato lahko zlahka zagotovi različne učinke moči motorja, ko je hitrost vozila drugačna, tako da zagotovi, da je vozilo lahko in prilagodljivo pri krmiljenju pri nizki hitrosti ter stabilno in zanesljivo pri krmiljenju pri visoki hitrosti.

Električni servo volanski sistemje razvit na podlagi tradicionalnega mehanskega krmilnega sistema. Za pomoč vozniku pri krmiljenju uporablja moč, ki jo proizvaja motor. Sistem je v glavnem sestavljen iz treh delov: naprave za zaznavanje signala (vključno s senzorjem navora, senzorjem kota in senzorjem hitrosti vozila), mehanizmom servo volana (motor, sklopka in prenosni mehanizem za pojemek) in elektronsko krmilno napravo. Motor deluje samo, ko je potrebna moč. Ko voznik upravlja z volanom, senzor kota navora ustvari ustrezen napetostni signal glede na vhodni navor in kot krmiljenja. Senzor hitrosti vozila zazna signal hitrosti vozila, krmilna enota pa daje navodila za krmiljenje delovanja motorja glede na napetost in signal hitrosti vozila, da se ustvari zahtevana moč krmiljenja.