Osnovni koncept EPS stroja

EPS je okrajšava za električni servo volan, in sicer električni servo volanski sistem.(EPS stroj)Električni servo krmilni sistem je razvojna smer avtomobilskega krmilnega sistema. Sistem neposredno zagotavlja krmiljenje s pomočjo električnega servo krmilnega stroja, ki odpravlja oljno črpalko servo volana, cev, hidravlično olje, transportni trak in jermenico, ki je nameščena na motorju, ki je potrebna za hidravlični servo krmilni sistem, kar ne le prihrani energijo, ampak tudi varuje okolje. Poleg tega ima tudi značilnosti enostavne nastavitve, prilagodljive montaže in zagotavljanja moči krmiljenja v različnih pogojih. S temi prednostmi bo električni servo krmilni sistem kot nova tehnologija krmiljenja izzival dobro poznani hidravlični krmilni sistem z več kot 50-letno zgodovino.

Glede na različne vgradne položaje motorja na električni pogon(EPS stroj), EPS sistem lahko razdelimo na tip z servo krmilno gredjo, servo podprt z menjalnikom in servo regalni tip. Motor krmilne gredi s servo EPS je pritrjen na eni strani krmilne gredi in povezan z krmilno gredjo preko redukcijskega mehanizma, da neposredno poganja krmilno gred za servo volan. Motor in redukcijski mehanizem EPS s pomočjo prestave sta povezana z zobnikom, da neposredno poganjata krmiljenje s pomočjo prestave. Motor in redukcijski mehanizem EPS s pomočjo regala neposredno poganja omaro za zagotavljanje moči.

Ko voznik upravlja volan za krmiljenje(EPS stroj), senzor navora zazna krmiljenje in navor volana ter posreduje napetostni signal elektronski krmilni enoti. Elektronska krmilna enota pošlje ukaz krmilniku motorja v skladu s signalom napetosti navora, smeri vrtenja in signalom hitrosti vozila, ki jih zazna senzor navora. Naj motor odda krmilni navor ustrezne velikosti in smeri, da ustvari pomožno moč. Ko se vozilo ne obrne, elektronska krmilna enota ne pošilja navodil krmilniku motorja in motor ne deluje